Veilige toegang tot gangpaden in Automated Storage and Retrieval Systems ASRS

Geautomatiseerde opslag- en ophaalsystemen (ASRS) beslaan vaak meerdere gangpaden, hebben meerdere toegangspunten en hebben waarschijnlijk kranen om producten op te halen en op te slaan. In sommige regio’s moeten dergelijke systemen voldoen aan EN 528, een veiligheidsnorm voor railafhankelijke stellingbedieningsapparatuur, die een reeks vereisten bevat met betrekking tot zelfsluitende afschermingen, modusselectie en sleutelafhankelijkheid.

In dit voorbeeld wordt een magazijnfaciliteit van een autofabrikant besproken die wordt gebruikt voor de opslag van cilindermotoren.

De uitdaging

Het systeem moet een sleutel bevatten voor externe modusselectie tussen automatische en handmatige modus; de afscherming moet sluiten nadat personeel binnenkomt; om de kraan vanuit het gangpad te bedienen, moet het bedieningsstation aan boord in handmatige modus staan. Bovendien wil de klant in dit specifieke geval ook bescherming voor personeel dat het gebied betreedt, om te voorkomen dat de machine onverwacht opstart.

De oplossing

amGardpro met proNet

Op de zelfsluitende beschermvoorziening bevindt zich een amGardpro vergrendeling met een proNet module die communiceert via PROFINET. De unit heeft een sleutelschakelaar voor modusselectie en een bedieningsmodule met drukknoppen. Personeel dat het gangpad betreedt, kan een persoonlijk hangslot aanbrengen op de stofkap met hangslot.

Binnen het gangpad maakt een interne sleutelschakelaar voor modusselectie handmatige kraanbediening mogelijk. Als het werk klaar is, zet de operator de keuzeschakelaar terug op de automatische modus, verwijdert hij de sleutel en verlaat hij het gangpad. De vergrendeling heeft ook een noodontgrendelingsfunctie voor het geval personeel bekneld raakt.

Wanneer de sleutel wordt teruggegeven, kan de automatische modus worden hersteld. De machine kan dan worden gereset met de juiste procedures.

Hoe het werkt

Stap 1

De operator vraagt toegang, zet de sleutelschakelaar op handbediening en pakt de sleutel bij het betreden van het gangpad.

Stap 2

Het personeel kan een hangslot aanbrengen op de stofkap met hangslot.

Stap 3

Om de kraan te gebruiken, wordt de sleutel in het interne modusselectieapparaat gestoken en op handbediening gezet.

Stap 4

Als het werk klaar is, zet de operator de keuzeknop weer op automatisch.

Stap 5

De sleutel wordt verwijderd en de operator verlaat het gangpad.

Stap 6

De sleutel wordt teruggegeven, de automatische modus wordt hersteld en de machine kan vervolgens worden gereset met de juiste procedures.