Robotique

Capteurs et sécurité dans l'industrie des robots

Automatisation et la sécurité forment un duo symbiotique qui est le industrie des robots sur plusieurs fronts. Ces deux aspects sont essentiels pour accroître l'acceptation et le succès des robots dans divers domaines d'application. Voici quelques exemples de la façon dont l'automatisation et la sécurité collaborent pour faire progresser l'industrie des robots.

Cobots et robots

Cobots

L'automatisation a permis le développement de robots collaboratifs, qui peuvent travailler en toute sécurité avec des travailleurs humains. Ces cobots sont équipés de capteurs et d'actionneurs avancés capables de détecter la présence humaine et de réagir immédiatement en ajustant leurs mouvements. Cela minimise le risque d'accident et permet aux humains et aux robots de travailler côte à côte.

Robots

Ces systèmes ne disposent pas de capteurs intégrés leur permettant de s'arrêter d'eux-mêmes ou de détecter la présence de personnes. Les robots sont également beaucoup plus puissants que les cobots et, ce faisant, plus dangereux et ne conviennent pas pour travailler en présence de personnes. Par conséquent, des clôtures et des interrupteurs de sécurité sont toujours nécessaires lors de l'intégration d'une installation robotisée.

Interrupteurs de sécurité

Augmentez la sécurité de vos machines et de votre personnel !

L'automatisation contribue à la mise en œuvre de systèmes de sécurité et de capteurs avancés sur les robots. Ces systèmes peuvent empêcher les personnes de pénétrer dans une situation dangereuse. Ces interrupteurs de sécurité peuvent bloquer mécaniquement ou électromécaniquement des portes coulissantes ou battantes afin qu'elles ne puissent pas être ouvertes lorsque le robot est encore actif. Si toutes les conditions sont réunies, le verrou libère la porte et la personne peut entrer dans la zone du robot. La serrure peut obliger la personne à prendre une clé de sécurité.

Systèmes de vision

Précision inégalée et facilité d'utilisation pour les intégrateurs de robots

Le contrôle des robots par vision industrielle permet une fabrication flexible et des lignes de production qui s'adaptent facilement aux changements de produits. Outre la localisation pour le pick-and-place, le contrôle ou le guidage d'un robot pour l'assemblage de pièces, la vision industrielle permet également d'inspecter, de mesurer et de lire des codes-barres 1D et 2D pendant la manipulation ou l'assemblage des produits. Elle élimine également le besoin d'un assemblage de précision coûteux, évite les collisions involontaires avec les robots et permet de manipuler différents types de pièces sans changer d'outils.

Systèmes de sécurité sans fil

Des robots protégés par une sécurité sans fil

Avec le Simplificateur de sécurité, nous apportons la sécurité exactement là où elle est nécessaire et nous vous aidons à créer des systèmes de sécurité conviviaux, par exemple au niveau des portes d'entrée. Il vous suffit de connecter vos capteurs, verrouillages de sécurité et barrières immatérielles. Sélectionnez des boutons-poussoirs et/ou des boutons d'arrêt d'urgence et vous obtiendrez une solution de sécurité complète avec évaluation et diagnostic. Ces données sont transmises en toute sécurité à votre installation existante, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un autre Safety Simplifier.

Barrières immatérielles de sécurité

Sécuriser les entrées-sorties de palettes sur votre cellule robotisée

Les barrières immatérielles SG Body Compact assurent la protection de la sécurité et le contrôle de l'accès au périmètre là où une grande fiabilité, un faible encombrement et une installation facile sont requis. Particulièrement importante pour les convoyeurs ou les palettiseurs, la fonction d'inhibition intégrée permet de faire la distinction entre le flux de matériaux et le passage accidentel d'un opérateur.
La version SG Body BIG est recommandée lorsqu'une plus grande robustesse est nécessaire, tandis que la version SG Body reflector permet de réduire les coûts et le temps de montage.

Éclairage de la signalisation

L'éclairage de signalisation est principalement utilisé pour rendre très visible l'état de la machine dans l'ensemble de l'usine. Il existe des signalisations qui ne communiquent que l'état du moment, mais il est également possible d'afficher l'état d'avancement du processus.

Clôtures

Clôture de sécurité flexible selon les directives de la machine !

Les clôtures de sécurité en aluminium constituent un système modulaire pour diverses applications telles que les machines, les robots et les usines. Une gamme de remplissages, de contours et de couleurs est disponible. La clôture s'adapte aux besoins du client. Si les exigences changent au fil du temps, une simple adaptation lors d'une rénovation ne pose aucun problème avec notre système, qu'il s'agisse de nouveaux systèmes, de modifications ou de rétrofits. La barrière de sécurité répond à toutes les exigences de la norme EN ISO 14120:2015 et à la dernière directive sur les machines 2006/42/CE.